移動激光掃描測量系統(tǒng)是將激光雷達(dá)掃描頭與慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)(IMU)、傾角儀、里程計(jì)、衛(wèi)星定位儀等其他傳感器以及數(shù)據(jù)采集中央控制計(jì)算機(jī)組合后搭載在無人機(jī)、公路機(jī)車、鐵路機(jī)車、手推軌道車、背包等運(yùn)動載具上進(jìn)行三維點(diǎn)云采集的集成系統(tǒng)。通常,不論是線陣還是面陣激光掃描頭,移動激光掃描系統(tǒng)中的激光掃描頭都是以二維斷面方式采集三維點(diǎn)云,隨著移動平臺的運(yùn)動方向推進(jìn)進(jìn)而獲取整個采集區(qū)域的三維場景點(diǎn)云。