手持掃描儀上的兩組相機(jī)可以分別獲得投影到被掃描對(duì)象上的激光,該激光隨對(duì)象形狀發(fā)生變形,由于這兩組相機(jī)事先經(jīng)過準(zhǔn)確標(biāo)定,就可以通過計(jì)算獲得激光線所投影的線狀三維信息,并通過固定在被檢測(cè)物體表面的視覺標(biāo)記點(diǎn)來確定掃描儀在掃描過程中的空間位置。當(dāng)掃描儀移動(dòng)時(shí),不斷獲取激光所經(jīng)過位置的三維位置信息,就形成連續(xù)的物體表面三維Mesh模型數(shù)據(jù)。