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PPS路面激光掃描測量系統(tǒng)

發(fā)表日期:2020-04-07 10:28:39 瀏覽次數(shù):0

        PPS路面激光掃描測量系統(tǒng)是將PPS斷面式激光雷達(dá)掃描頭與慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)(IMU)、傾角儀、里程計(jì)、衛(wèi)星定位儀等其他傳感器以及數(shù)據(jù)采集中央控制計(jì)算機(jī)組合后搭載在公路機(jī)車、鐵路機(jī)車等運(yùn)動(dòng)載具上進(jìn)行三維點(diǎn)云采集的集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以在80公里/小時(shí)速度下采集空間分辨率達(dá)到1毫米的激光雷達(dá)影像和距離精度達(dá)到亞毫米級(jí)的路面幾何形狀的三維點(diǎn)云。
        其主要用途為公路路面、鐵路軌道及結(jié)構(gòu)、機(jī)場跑道的高精度、高分辨率幾何與影像特征獲取。

        ♦ 系統(tǒng)組成

       
        1)激光掃描儀型號(hào):
     PPS+路面掃描儀;

        2)慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng):    Applanix POS LV420;
        3)系統(tǒng)機(jī)柜:數(shù)據(jù)采集服務(wù)器、磁盤陣列、POS LV處理器、數(shù)據(jù)采集卡;
 

 

     ♦ PPS+掃描儀技術(shù)參數(shù)

     1)幾何測量點(diǎn)采集速度:900點(diǎn)/斷面,800斷面/秒;
     2)幾何測量精度:      0.1mm@90%反射率,0.3mm@20%反射率;
     3)影像點(diǎn)采集速度:    400萬點(diǎn)/秒;
     4)影像空間分辨率:    1毫米;
     5)單次掃描路面寬度:  4米;
     6)掃描距離范圍:      1.2米—10
     7)掃描視場角:       70°;
     8)激光等級(jí):   1級(jí)激光, 人眼安全;
     9)防護(hù)等級(jí):          IP 67 (防塵防水等級(jí))

     ♦ 慣導(dǎo)測量單元技術(shù)參數(shù)*

     1)獨(dú)立數(shù)據(jù)采樣率:   200Hz;
     2)時(shí)鐘同步精度:     5毫秒;
     3)里程計(jì)精度:        0.03%(萬分之三);
     4)絕對位置精度:      XY平面位置:2cm,高程H5cm

     *
使用Applanix POS LV420后處理模式時(shí)的技術(shù)參數(shù)

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