PPS路面激光掃描測量系統(tǒng)是將PPS斷面式激光雷達(dá)掃描頭與慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)(IMU)、傾角儀、里程計(jì)、衛(wèi)星定位儀等其他傳感器以及數(shù)據(jù)采集中央控制計(jì)算機(jī)組合后搭載在公路機(jī)車、鐵路機(jī)車等運(yùn)動(dòng)載具上進(jìn)行三維點(diǎn)云采集的集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以在80公里/小時(shí)速度下采集空間分辨率達(dá)到1毫米的激光雷達(dá)影像和距離精度達(dá)到亞毫米級(jí)的路面幾何形狀的三維點(diǎn)云。
其主要用途為公路路面、鐵路軌道及結(jié)構(gòu)、機(jī)場跑道的高精度、高分辨率幾何與影像特征獲取。
♦ 系統(tǒng)組成
1)激光掃描儀型號(hào): PPS+路面掃描儀;
2)慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng): Applanix POS LV420;
3)系統(tǒng)機(jī)柜:數(shù)據(jù)采集服務(wù)器、磁盤陣列、POS LV處理器、數(shù)據(jù)采集卡;
♦ PPS+掃描儀技術(shù)參數(shù)
1)幾何測量點(diǎn)采集速度:900點(diǎn)/斷面,800斷面/秒;
3)影像點(diǎn)采集速度: 400萬點(diǎn)/秒;
4)影像空間分辨率: 1毫米;
5)單次掃描路面寬度: 4米;
6)掃描距離范圍: 1.2米—10米
7)掃描視場角: 70°;
8)激光等級(jí): 1級(jí)激光, 人眼安全;
9)防護(hù)等級(jí): IP 67 (防塵防水等級(jí));
♦ 慣導(dǎo)測量單元技術(shù)參數(shù)*
1)獨(dú)立數(shù)據(jù)采樣率: 200Hz;
2)時(shí)鐘同步精度: 5毫秒;
3)里程計(jì)精度: 0.03%(萬分之三);
4)絕對位置精度: XY平面位置:2cm,高程H:5cm;
*使用Applanix POS LV420后處理模式時(shí)的技術(shù)參數(shù)