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河豚IV-B

發(fā)表日期：2020-03-22 12:06:26

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河豚IV-B水下機(jī)器人是全新一代豚系列框架型小型纜控水下機(jī)器人，河豚IV-B型也是“豚”系列產(chǎn)品中最小的一款產(chǎn)品，它在保留豚系列的動(dòng)力和擴(kuò)展性優(yōu)勢(shì)的前提下，盡量減小水下潛器的體積重量。使得河豚IV-B設(shè)計(jì)緊湊、小巧輕便，1-2人就可以快速搬運(yùn)、布放回收。該設(shè)備配備了2個(gè)水平推進(jìn)器、1個(gè)垂直推進(jìn)器和1個(gè)側(cè)向推進(jìn)器。該推進(jìn)器為我司小型化的7kgf推力的推進(jìn)器；設(shè)備搭載了1臺(tái)專業(yè)高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和2只高亮度LED光源，即使在黑暗環(huán)境或者較差水質(zhì)中也能保證優(yōu)良的成像效果；設(shè)備本身還提供了若干高速和低速擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶的不同需求選配的輔助攝像頭、聲納、機(jī)械手、水聲定位系統(tǒng)、高度計(jì)等多種傳感器及作業(yè)工具，以應(yīng)對(duì)不同的任務(wù)。

圖 – 河豚IV-B
河豚IV水下機(jī)器人主體框架采用高級(jí)PP材料，在保證連接強(qiáng)度的情況下有效降低整機(jī)質(zhì)量；浮力材料使用國(guó)內(nèi)頂級(jí)的制造商產(chǎn)品，材料可以承受最大3MPa靜水壓；密封殼體采用6061硬質(zhì)鋁合金并進(jìn)行硬質(zhì)陽極氧化及附色處理，質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、耐腐蝕。
攝像系統(tǒng)使用的是一款高清數(shù)字變焦彩色相機(jī)，采用索尼原裝的感光傳感器（CMOS）,相機(jī)分辨率為1920*1080P，相機(jī)可支持彩色和黑白低照度兩種拍照模式，最低感光度為0.01LUX，保證了其優(yōu)異的視頻獲取能力。
技術(shù)參數(shù)如下：

ROV規(guī)格
尺寸	長(zhǎng)寬高 550360355（mm）
操作深度	150m
空氣中重量	25Kg
結(jié)構(gòu)形式	開放式框架
有效載荷	1.5kg
運(yùn)動(dòng)	3軸
推進(jìn)器
推進(jìn)器數(shù)量	2水平+1垂直+1側(cè)向
前向推力	14kg
觀測(cè)系統(tǒng)
攝像頭	1080p高清數(shù)字相機(jī)
最小照度	0.01lux@F1.4
云臺(tái)	俯仰±90°
照明	2*4000Lm高亮LED，亮度可調(diào)