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海豚

發(fā)表日期：2020-03-22 12:03:31

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該ROV本體由一套特制的高機動性水下運動平臺，根據(jù)需求搭載多波束、前視聲納、五功能機械手等傳感器和作業(yè)工具。
ROV推進系統(tǒng)由8套推進器組成。其中垂直面有4臺推進器，可調整和控制ROV的縱傾和橫傾；水平面有4臺縱向推進器，可以控制ROV水平運動和轉動。該海豚強化版系統(tǒng)是基于海豚定制開發(fā)的動力性能更強、載荷更大的水下機器人?；A配置由ROV本體、臍帶纜軸和甲板單元三部分組成。并且也可以根據(jù)用戶需求定制ROV布放回收系統(tǒng)（LARS）、臍帶纜管理系統(tǒng)（TMS）和甲板控制艙等。

性能指標

ROV規(guī)格
整機功率	15kw
尺寸	約1200960800mm
耐壓深度	300m(其他深度可定制)
空氣中重量	約130Kg
結構形式	開放式框架
有效載荷	標準25kg(通過增加浮體載荷可調)
航行速度	3.5節(jié)
運動	全姿態(tài)控制，橫滾橫滾-45°~ +45°，仰俯 -45°~ +45°
攝像頭	1080P, 低照度0.001LUX, 前視方向兩套，后視方向1 套
云臺	獨立雙軸云臺，水平: -60°~60°，垂直: -60°~60°
照明燈	單個4000Lum，整機配套5個
工作電壓	三相三線380VAC, 輸出電壓800VDC
運動	6軸
纜軸	配套300米電動纜軸
甲板顯控系統(tǒng)	甲板3屏顯控系統(tǒng)
布放回收	配套輔助LOCK LATCH
推進器
水平方向	4*1300W
垂直方向	4*1000W
單推進器正推力	水平單個30Kg，垂向單個18kg
前向推進	≥100Kg