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無人機在罌粟原種植物監(jiān)測中的應用

發(fā)表日期:2020-03-18 17:03:21 瀏覽次數(shù):0
無人機低空遙感技術對罌粟原種植物監(jiān)測的解決方案

1、概述:

  罌粟是提取毒品鴉片的主要毒品原植物,人使用容易成癮,慢性中毒,嚴重危害身體健康。為了抵制毒品對于人類的危害,每年公安有關部門都在積極行動,實地拉網(wǎng)式偵查。

圖1:罌粟

  隨著航空遙感技術的發(fā)展,光譜識別罌粟研究工作的深入,為公安機關實地偵查罌粟減輕了工作量,提高了工作效率。結合衛(wèi)星遙感與低空無人機遙感的特點,把對罌粟的識別分為兩個階段:一、幼苗期;二、花果期。
在廣大農(nóng)村地區(qū),部分農(nóng)民對罌粟的認識還比較淺顯,存在大面積種植,在幼苗期作為青菜銷售或食用的現(xiàn)象。利用衛(wèi)星遙感技術可以對大面積種植罌粟的情況進行偵查,便于公安機關進行鏟除。但由于衛(wèi)星遙感影像分辨率最高僅為0.3米,對于小面積種植(如屋頂、院子內部等)還無法做到好的識別。結合無人機遙感技術,利用罌粟花期的易于識別的特征,對小面積罌粟種植進行識別。
 
作為衛(wèi)星遙感的有力補充,近年來無人機低空遙感技術取得了飛速的發(fā)展,尤其是靈活機動、具有快速響應能力的輕小型航空,更是在最近幾年迅速成長,成為航空遙感領域一個引人注目的亮點,是衛(wèi)星遙感與有人機航空遙感的有力補充,在國外已得到廣泛應用。
 
新的技術為我們打擊違法種植罌粟等毒品提供了新的打擊手段。

2、飛行平臺

iUAPS飛梭VEZ無人機,方便攜帶、自動起飛降落,靈活機動,續(xù)航時間高達180分鐘。搭載高分辨光譜相機,對監(jiān)控區(qū)域進行逐個掃描,獲取原始影像。

圖2:iUAPS 飛梭TEZ無人機外業(yè)工作

3、技術流程

  毒品原植物,花期每年短短十余天,由于罌粟的種植地越來越隱蔽,如屋頂、院子內部等,采用傳統(tǒng)的人工巡查方式打擊非法種植罌粟工作量非常艱巨。
每一種植物都含有獨特的化學成分,多光譜成像儀成像中,每種植物光譜特性都會有差別。我們們利用光譜技術,采用訓練樣本,然后通過計算機進行監(jiān)督分類。

圖3:罌粟光譜示意圖
最后,我們對光譜影像數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)比對,計算機篩選出疑似點,結合人工判讀,標繪出疑似點的經(jīng)緯度位置。

圖4:技術流程
 

圖5:公安人員鏟除罌粟現(xiàn)場

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